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按开挖面是否封闭，可分为：密闭式和敞开式两类。   按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构机又

科迅泥浆搅拌器的作用是为了保持钻井液的均匀性并使固相颗粒悬浮，而对钻井液进行连续可靠的钻井泥浆固控系统。泥浆搅拌器适用于石油钻井液的搅拌，结构紧凑、占地面积小；具有传递扭

泥浆不落地是钻井废弃物处理的关键，是钻井工艺改进的结果，替代传统泥浆池，减少钻井环境污染和提升环保必要方式。目前泥浆不落地包括水基泥浆不落地和油基泥浆不落地。两种泥浆不落

泥浆不落地系统主要目的是为了将钻井废弃物进行固化、处理，便于施工后快速运输到指定地点进行环保处理和回收再利用。

钻井液清洁器主要由底流振动筛、除砂旋流器、除泥旋流器等组成，钻井液清洁器结构紧凑、占地面积小、适应领域广、功能强大；可根据调整除砂旋流器和除泥旋流器的个数来改变钻井液清洁

钻井液中的固体颗粒，分为有害固相和有用固相两类，而岩屑是钻井液中最主要的有害固相，在钻井全过程中将影响钻井液的物理性能，使钻井液的密度、粘度、动切力、失水、泥饼、研磨性、

离心机是钻井固控系统和泥浆不落地系统中的常用设备，那么钻井固控系统中的离心机和泥浆不落地中离心机有何区别呢？